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案例一：一辆丰田皇冠3.0L轿车发动机检查灯亮，暖机后，在N挡位时750r/min运行稳定，但是在D挡位时，发动机转速500～600r/min时运行不稳定，偶尔像失火的样子，转速降到400r/min，其它工况都正常。

案例二：一辆通用鲁米娜（Lumina）子弹头轿车（3.1L电控汽油喷射V6发动机），当车速达到60～70km/h时，踩加速踏板加速无效，进气管回火“放炮”，车速时快时慢。

故障排除

     ①用解码仪调取故障码，显示代码为22节气门位置   传感器信号电压过低。

     ②在怠速运转状态检查该传感器(电路见下图），其信号电压为0.25V，比标准值0.5～1.0V低得多，换用新的节气门位置传感器后，故障排除。

故障分析： 节气门位置传感器的作用是将节气门开度转换为电压信号。信号电压随节气门开度的增大而增高，节气门全开时，增大到接近5V。在正常情况下，ECU根据此信号以及进气歧管压力传感器的信号及时调整喷油量，以满足发动机各种工况的需要。当节气门信号电压较正常值偏低时，ECU控制的喷油量也就偏少，由于此时进入气缸的空气仍然是正常状态下的量，因此混合气过稀，从而出现上述故障现象。

案例三：一款丰田佳美，搭载1MZ-FE V6发动机，A-541型自动变速器。驾驶员反映该车加速无力，将加速踏板踩到底，最高车速只能达到120km/h左右。

故障诊断

综合式节气门的检测

综合式节气门位置传感器在日本丰田皇冠3.0、凌志LS400等轿车装用的是由一个电位计和一个怠速触点组成的综合式节气门位置传感器，工作原理和检修方法参阅前两种节气门位置传感器，其电路如下图所示。

1.用万用表检测

①拔去节气门位置传感器的线束插头。

②用万用表在电位计式位置传感器线束插座上测量电位计总电阻（下图中VC端和E端之间的电阻）。如有断路、短路或阻值不符合标 准，说明该传感器有故障。

③测量电位计滑动触点的电阻（图3-31中VT和E之间的电阻），该电阻应能随节气门的开启或关闭而平滑地变化，否则说明该传感器有 故障

2、用示波器检测综合室节气门

①将示波器测头与电位计式位置传感器的信号输出端（下图中的VT端）连接。

②打开汽车的点火开关或让发动机运转。

③让节气门由关闭位置逐渐开启直至全开，同时观察示波器显示屏上的节气门位置传感器输出信号的波形。正常波形应为一连续、平滑的斜线（下图a）。若测得的信号波形不平滑，有突变（下图b），则说明该节气门位置传感器有故障。

直动式节气门元件识别

直动式节气门是综合了普通综合式节气门和电子节气门而制成的。它依旧用拉索控制节气门开度，需要怠速电机来完成怠速进气。但是其TPS也采用双电位计设计。很多车型的怠速控制不采用旁通气道方式，而是采用线性电机把节气门打开一个开度以维持怠速。

1、优点：精确检测节气门位置，无触点，性能稳定；

2、结构原理：

1.电阻检查

点火开关置于 OFF 位置，拔下节气门位置传感器的导线连接器，用万用表Ω档测量信号 端子与搭铁端子之间的电阻，该电阻应随节气门开度增大而呈线性增大；电源端子与搭铁之间的电阻不随节气门开度变化。

2.电压检查

插好节气门位置传感器的导线连接器，当点火开关置于“ON”位置时，用万用表电压档检测节气门位置传感器连接器上 1、2 和 3 三个端子处与蓄电池负极之间的电压，根据电路连接图判断电源端子，信号端子和搭铁端子，如无电压应根据节气门位置传感器的电路查找故障。

3.线路检查 

关闭点火开关，拆下蓄电池负极线，拆下电脑的连接器，再拆下节气门位置传感器的连接器，用万用表测量节气门一侧和电脑一侧连接器对应端子之间是否导通，如果不导通应更换电线。一般电线阻值小于 0.5 欧姆。 

4.更换节气门位置传感器 

如果检查电阻正常，电压正常，线路正常，但是数据流不正常，我们考虑更换节气门位置传感器。如果更换的是节气门组件，必须要做基本设定。

5.波形检测

（1）连接好波形测试设备，探针接传感器信号输出端子，鳄鱼夹搭铁。 

（2）打开点火开关，发动机不运转，慢慢地让节气门从关闭位置到全开位置，并重新返回至节气门关闭位置。慢慢地反复这个过程几次。

线性节气门位置传感器

2、线性TPS结构及电气原理

3、电路的等效分析

如等效电路图所示：设划片K的起始位置在B点，此时Vcc输出电压约为5V，为最大值，当划片由B向A开始运动式，接入Vs电路中的电阻增大，Vs输出电阻逐渐减小直到最小值E，这就相当于踩下了加速踏板带动K，这样在Vs上产生了不间断的电压信号。有了这样的原理，至于电阻R的形状并不会影响这个功能。

怠速触点IDL

一般情况下，非电子节气门需要在TPS电路上在增加一个IDL，即怠速触点开关。为怠速控制阀提供一个开启的信号。电路如下:

当节气门处于完全关闭状态，发动机处于怠速工况。R在A处，此时触点开关闭合，IDL导通，发出信号，ECU控制怠速控制阀打开，发动机处于怠速状态，当R离开B点，向A开始运动，触点开关立即处于断开状态，此时发动机处于非怠速工况。有关怠速控制电路部分的内容将在后面讲到。

值得注意的是，增加了怠速触点的节气门也称为综合式节气门

线性节气门TPS输出特性曲线

4、 节气门位置传感器的故障现象

信号中断：发动机会出现加速不良（滞后）和怠速不稳

触点式节气门位置传感器

触点式节气门位置传感器主要由一个滑动触点和两个固定触点组成，如右图。如滑动触点（TL）随节气门轴一起转动，滑动触点在节气门全关（怠速）时与怠速固定触点（IDL）闭合，而在节气门接近全开时与全开触点（PSW）闭合；节气门开度在中间位置时，滑动触点与两个固定触点均断开。ECU根据触点的闭合情况确定发动机处于怠速、中等负荷或全负荷工况。

触电式TPS的简单原理

a为常闭触点，怠速触点，（0%~5%断开）

b为常开触点，全负荷触点，（85%~100%闭合）

5%~85%无信号，由人工控制油门踏板

1、触点式节气门（早期车用，已淘汰）

2、线性节气门（较早的电控车普遍采用）

3、电子节气门（目前主流技术）

4、直动式节气门（大众专利：大众、奥迪）